Безплатформні інерціальні навігаційні системи

Останнім часом намітилася тенденція переходу від ІНС на гіростабілізованих платформах до безплатформних інерціальних навігаційних систем (БІНС).

У наш час розроблені БІНС на лазерних, волоконно-оптичних, динамічно-вібраційних гіроскопах. Найбільше поширення отримали лазерні гіроскопи.

Фахівці виділяють наступні переваги лазерних гіроскопів перед механічними:

нечутливість до прискорень і перевантажень;

високі характеристики точності;

малий час доведення до готовності;

малу споживану потужність;

високу надійність і тривалий термін служби;

низьку вартість в порівнянні з механічними гіроскопами.

У кінці 70-х років дві фірми США "Spezzy" і "Honeywell" зуміли, подолати ряд технологічних труднощів і створити безплатформні інерціальні системи навігації (БІНС) на лазерних гіроскопах.

Використання лазерних гіроскопів дозволяє повністю реалізувати переваги безплатформних систем і, крім цього, відповідно до прогнозів зарубіжних фахівців, забезпечити значне зниження вартості таких систем, за умов серійного випуску. Успішні випробування в 1975 р. БІНС для літаків фірми "Honeywell" привели до активізації робіт найбільших зарубіжних фірм у цій галузі.

У кінці 70-х років американською фірмою "Litton" була розроблена БІНС LLN-80, призначена для установки на різні наземні рухомі об'єкти. Система здійснює вимірювання прямокутних координат, курсу руху, тангажу і крену машини. Крім, власне інерціального пристрою, до складу системи входить пристрій вимірювання швидкості машини, дані з якого вводяться в БЦОМ. Чутливими до прискорення елементами є два двоступеневих гіроскопи, що динамічно настроюються, та три акселерометри. За повідомленнями періодичних видань, проведені в Родстоунському арсеналі (штат Алабама) випробування БІНС LLN-80 на дистанції 90 км. показали, що середня квадратична помилка визначення місцеположення рухомого об'єкта становила 0,3% пройденого шляху, а визначення північного напряму - 0,1%.

У 1987 р. в США введена в експлуатацію модульна система навігації і геодезичної прив'язки MAPS фірми "Honeywell". До складу системи входять: три лазерних кільцевих гіроскопа; три акселерометра; одометр; пристрої управління і відображення інформації. Точність визначення поточних координат в горизонтальній площині – 7 м (СКП) на перших 4 км, а потім 0,15% пройденого шляху, у вертикальній площині 7 м (СКП) на перших 10 км, а потім 0,07% пройденого шляху. Об'єм апаратури 20 дм3, споживана потужність – 115 Вт.

У таблиці 1.2 для порівняння приведені основні характеристики розглянутих БІНС.

У 1988 р. в США введена в експлуатацію інша модульна система навігації MAPS фірми "Zinger". За складом апаратури і задачами, що вирішуються, вказана система не відрізняється від системи фірми "Honeywell", але її характеристики дещо гірші. Точність визначення поточних координат в горизонтальній площині – 10 м (СКП) на перших 4 км, потім 0,25% пройденого шляху, у вертикальній площині – 10 м (СКП) на перших 10 км, потім 0,1% пройденого шляху. Об'єм апаратури 25 дм3, споживана потужність 125 Вт.

Таблиця 1.2.

Основні характеристики безплатформних інерціальних навігаційних систем

Інші цікаві матеріали

Характеристика Нової Зеландії
Нова Зеландія - найкрасивіша країна світу. Цей дивовижний оазис райського життя розташований в південно-західній частині Тихого океану, на двох чудових островах - Південному та Північному, розділених протокою Кука, а так ...

Північно-Кавказький економічний район Росії
Склад Північно-Кавказького економічного району: Ростовська область, Краснодарський край, Ставропольський край; Республіки: Адигея, Дагестан, Інгушетія, Кабардино-Балкарська, Карачаєво-Черкеська, Північна Осетія і Чеченс ...

Комплекс топографо-геодезичних робіт при створенні планів в масштабі 12000 для ведення кадастру на території м. Лужани
В даному курсовому проекті Розробляється планування і організація виконання комплексу топографо-геодезичних робіт при створенні планів в масштабі 1:2000 для ведення кадастру на території м. Лужани Чернівецької області. ...